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基于CAN总线的深海长距离数字通信系统

2004年

应用技术

成果简介

该基于CAN总线的深海长距离数字通信系统包括一个水上主机节点和一个水下终端节点。水上主机节点由0号节点通信模块和控制主机组成；水下终端节点由与0号节点通信模块结构相同的1号节点通信模块和水下拖体控制器组成。节点内部通过串行通信接口RS-232交换数据，节点通过CAN总线接口挂接在万米铠装电缆的两端。该系统主要依托于CAN现场技术，在水高压、水底透光度小、局部区域高温、水下地形复杂、水下设备供电困难...

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